| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
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| align="left" | Moteur B.
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| align="left" | MOTORB
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| align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur B. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu. <br />Il est bien entendu possible de modifier le code de votre programme ou d'inverser les broches INx de commande du pont-H, cependant l'option la plus efficace reste encore de modifier le raccordement du moteur.
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| align="left" | Moteur A.
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| align="left" | MOTORA
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| align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur A. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu.