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→Description
{{tmbox | text = En cours d'élaboration}}
== Description ==
{{ambox-stop|text=Le kit RB-SILENCE est remplacé par le {{pl|741|Kit robot 2 roues}} fort similaire au kit RB-SILENCE. L'information que vous trouverez dans ce tuto reste digna d'intérêt pour les deux kit :-) }}
RB-Silence est une plateforme ultra légère disposant de 2 roues, chacune équipée de son propre moteur. Avec sa roulette frontale, cette plateforme est très simple a contrôler. Un [[Pont-H_L298N double Pont-H]] (ou tout équivalent) suffit pour propulser ce mobile.
RB-Silence est une plateforme ultra légère disposant de 2 roues, chacune équipée de son propre moteur. Avec sa roulette frontale, cette plateforme est très simple a contrôler. Un [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N double Pont-H] (ou tout équivalent) suffit pour propulser ce mobile.
[[Fichier:RB-Silence.jpg]]
[[Fichier:RB-Silence.jpg]]
* Robot Footballeur
* Robot Footballeur
* etc
* etc
La vidéo ci-dessous vous présente notre premier test de la plateforme RB-Silence.
{{#Widget:Iframe
|url=http://www.youtube.com/embed/AkBJBI9RKOw
|width=420
|height=315
|border=0
}}
== Visserie ==
Voici quelques informations accompagnant la visserie accompagnant cette plateforme.
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="150px" align="left" | '''Code'''
| width="220x" align="center" | '''Image'''
| width="500px" align="Left" | '''Description'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM4X10
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM4X10.jpg]]
| align="left" | '''Diamètre 4mm''', longueur 10mm. Permet de visser la roulette sur son support en forme d'oeil.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | LM4
| align="center" | [[Fichier:Vis-LM4X.jpg]]
| align="left" | '''Diamètre 4mm'''. Ecrou utilisé pour fixer la roulette sur son support en forme d'oeil.
|}
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="150px" align="left" | '''Code'''
| width="220x" align="center" | '''Image'''
| width="500px" align="Left" | '''Description'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM3X25
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM3X25.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm, '''longueur 25mm'''. Utilisé pour fixer les moteurs sur les équerres.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM3X10
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM3X10.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm, longueur 10mm.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM3X8
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM3X8.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm, longueur 8mm.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM3X6
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM3X6.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm, longueur 6mm.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | LM3
| align="center" | [[Fichier:Vis-LM3.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | TLZM3X50
| align="center" | [[Fichier:Vis-TLZM3X50.jpg]]
| align="left" | Tige Hexagonale, Diamètre 3mm, longueur 50mm. Utilisé pour assembler les deux parties de la plateforme.
|}
== Montage ==
== Montage ==
{{tmbox | text = La plateforme RB-Silence n'inclus aucun circuit de commande moteur. Cela laisse le plein choix du circuit de commande.
{{tmbox | text = La plateforme RB-Silence n'inclus aucun circuit de commande moteur. Cela laisse le plein choix du circuit de commande.
Si vous ne disposez pas encore d'un Pont-H, [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 vous pouvez en trouver ici chez MC Hobby].
Si vous ne disposez pas encore d'un Pont-H, {{pl|75|vous pouvez en trouver ici chez MC Hobby}}.
}}
}}
Vous pouvez obtenir plus d'information au sujet de cet produit en consultant:
Vous pouvez obtenir plus d'information au sujet de cet produit en consultant:
* [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Notre fiche produit MC Hobby].
* {{pl|75|Notre fiche produit MC Hobby}}.
* notre Wiki, [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N '''une documentation en Français permettant d'exploiter le breakout board à partir d'un Arduino'''].
* notre Wiki, [[Pont-H_L298N|'''une documentation en Français permettant d'exploiter le breakout board à partir d'un Arduino''']].
* Cet article de fond "[http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html Pont H à transistor pour contrôler un Moteur DC dans les deux sens]" sera également une ressource utile.
* Cet article de fond "[http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html Pont H à transistor pour contrôler un Moteur DC dans les deux sens]" sera également une ressource utile.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104.jpg]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104.jpg]]
Voici le placement en image avec le [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont-H que nous proposons chez MC Hobby].
Voici le placement en image avec le {{pl|75|pont-H que nous proposons chez MC Hobby}}.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H.jpg|500px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H.jpg|500px]]
=== Raccordement ===
=== Raccordement ===
PinHeader Long
Pour faciliter le raccordement des moteurs sur le pont-H, nous vous proposons d'utiliser PinHeader Long.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 PinHeader Long.jpg|150px]]
Ils savent se montrer fort utiles dans de nombreuses situations, en voici encore un nouvel exemple.
Si vous ne disposer pas de Long PinHeader, {{pl|97|vous pouvez vous les procurer ici chez MC Hobby}}.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H (raccord).jpg|500px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H (raccord).jpg|500px]]
[[Fichier:.jpg]]
=== Tester l'étage Moteur ===
Pour tester votre étage moteur à l'aide d'un Arduino, vous pouvez utiliser le raccorder comme suit sur votre Arduino.
<nowiki>
//-- MOTEUR A --
int ENA=5; //Connecté à Arduino pin 5(sortie pwm)
int IN1=2; //Connecté à Arduino pin 2
int IN2=3; //Connecté à Arduino pin 3
//-- MOTEUR B --
int ENB=6; //Connecté à Arduino pin 6(Sortie pwm)
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
</nowiki>
{{Ambox
| type = delete
| image = [[File:StopHand.png|40px|alt=Stop]]
| textstyle = color: red; font-weight: bold; font-style: italic;
| text = Faites bien attention aux points suivants:
# De mettre une masse commune entre votre Arduino et votre pont H (GND Arduino raccordé à GND du pont H)
# D'alimenter le pont-H.
}}
Vous pouvez ensuite utiliser notre programme de démonstration "[http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N#Piloter_DEUX_moteurs_continu Piloter DEUX moteurs continu]" disponible dans notre documentation du Pont-H.
Si vous constatez que l'un des moteurs fonctionne dans le mauvais sens (tourne à l'envers), il suffit d'inverser ses deux fils sur le bornier. C'est beaucoup plus simple que de modifier le programme :-)
== Montage - Suite ==
=== Placer votre microcontroleur ===
La plateforme RB-Silence peut être équipé avec de nombreux micro-controleur (jusqu'a 51 modèles différents).
Pour cette étape, vous prenez la plaque supérieure de la plateforme pour y fixer votre micro-controleur à l'aide d'une visserie de votre choix. Une visserie tel qu'utilisée dans les ordinateur OU une visserie en nylon/plastique conviendra parfaitement.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-105.jpg]]
Voici comment nous avons placé notre Arduino sur la plateforme (avec deux vis en nylon).
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-105 Arduino (LowRes).jpg]]
=== L'interrupteur d'alimentation ===
Vous pouvez également placer l'interrupteur. Il peut vous permettre de couper facilement l'alimentation du pont-H et donc celle des moteurs.
Vous pouvez monter l'interrupteur en retournant la plaque sur laquelle vous venez de placer votre micro-controleur.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-106.jpg]]
Note: Dans les annexes de ce documentation, nous vous expliquons également comment utiliser le régulateur de tension (5V) du pont-H pour alimenter directement votre Arduino. Dans ce cas de figure, l'utilisation de l'interrupteur permettrait de couper l'alimentation du pont mais aussi de votre Arduino :-)
=== Assembler la plateforme ===
Les deux éléments de votre plateforme sont prêt, et après avoir éventuellement placé les senseurs que vous avez sélectionnez sur la plateforme (cfr exemple ci-dessous), vous pouvez assembler les deux éléments entre eux.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-107.jpg]]
=== Placer les roues ===
Pour finir, placer les roues et fixer les avec les deux vis fournies.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-108.jpg]]
== Monter une tourelle ==
Le RB-Silence dispose d'une découper à l'avant permettant d'y placer un servo-moteur.
[[Fichier:RB-SILENCE-Servo 1.jpg]]
{{tmbox | text = La plateforme RB-Silence n'est pas vendue avec le servo-moteur, ni avec les senseurs de distance.
Si vous ne disposez pas encore d'un servo moteur, {{pl|85|vous pouvez vous procurer un SG-5010 ici chez MC Hobby}}.
Vous pouvez également vous procurer un {{pl|35|senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F}} ou un {{pl|56|senseur de distance ultrason LV-EZ1 de Maxbotix}}.
}}
Ce servo moteur est généralement utilisé pour supporter une tourelle orientable sur laquelle est fixée une senseur de distance.
Il est ainsi possible de faire des détections d'objets sur 180°... en orientant le senseur à l'aide du servo-moteur.
Sur l'image ci-dessous, vous trouverez une Servo-Moteur SG-5010 monté à l'aide de vis en Nylon/plastique.
Vous pouvez alors y placer l'un des 4 palonniers que nous fournissons avec {{pl|85|notre servo moteur}}
[[Fichier:RB-SILENCE-Servo 2.jpg|350px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-109.jpg]]
Vous trouverez facilement des tutoriels relatif à ces éléments en consultant nos fiches différentes produits (voir section "Où Acheter").
== Monter des détecteurs de ligne ==
MC Hobby propose également des détecteurs de ligne.
[[Fichier:RB-Silence IR-Ligne Tracker.jpg]]
Ces derniers spécialement prévu pour ce type de plateforme et permettent de détecter très facilement une ligne noire (ou blanche) à partir d'un Arduino. Il dispose également d'une LED rouge permettant de savoir quel est l'état actuel du détecteur.
En utilisant 3 détecteurs, un au dessus de la ligne et un autre de chaque côté de la ligne, il est possible de détecter une déviation par rapport au chemin à suivre... mais en plus de savoir que quel côté (droite ou gauche) la ligne est coupée :-)
Ce senseur haute sensibilité aux performances stables est optimisé pour fonctionner avec des microcontroleurs tel qu'Arduino.
Il dispose d'un connecteur 3 broches:
* +: Alimentation (4.5 à 5 Volts)
* - : La masse/GND
* S : Sortie du senseur (niveau HAUT lorsqu'une ligne noire est détectée) qu'il suffit de raccorder sur une entrée digitale Arduino.
Vous trouverez plus d'information sur la fiche produit du {{pl|104|détecteur de ligne InfraRouge}}.
== Annexes ==
=== Alimenter Arduino avec le pont H ===
Le [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Pont-H proposé par MCHobby] est équipé d'un régulateur de tension 5V.
Cela signifie qu'en plus de pouvoir contrôler vos moteurs avec la tension d'entrée (celle avec laquelle vous alimentez votre pont-H), le breakout board dispose également d'une sortie de tension régulée.
Cela peut être fort utile pour alimenter directement votre Arduino en 5 Volts... grâce à cela, il n'est pas nécessaire de recourir à une seconde source de tension indépendante pour alimenter votre Arduino.
{{tmbox | text = a compléter... image du raccordement.}}
'''Faite bien attention à ne pas vous tromper dans vos raccordements''' car vous alimentez directement votre Arduino en by-passant le régulateur de tension de la carte. L'application d'une mauvaise tension (par exemple, la tension d'alimentation du pont-h) aura des conséquences immédiates et irrémédiables (destruction de votre Arduino).
'''Note complémentaire:'''
Il est important de préciser qu'en matière d'alimentation de robots, il existe deux façons de concevoir son montage.
'''La première''' est d'utiliser la même alimentation pour le circuit de puissance (motorisation) et le circuit de commande (le micro contrôleur).
Dans le cas de montage plus élaborés (comme robots de compétition ou robots puissants), il peut y avoir passage de parasites et de perturbations par la masse commune entre le circuit de puissance et le micro-controleur. Dans les cas les plus critiques, cela peut causer de gros problèmes. Pour éviter ces effets, on opte généralement pour deux alimentations distinctes et une isolation opto-électrique (opto-coupleur) entre le circuit de commande et le micro-controleur.
'''La deuxième''' est d'utiliser la même alimentation pour le circuit de puissance et le micro-controleur. Cela est tout à fait envisageable pour des montages de moyenne envergure pu pour des plateformes plus modestes. Moins de puissance dissipée/consommée signifie également (mais pas forcément) moins de parasites.
'''Le cas de RB-Silence''' correspond au deuxième cas. La motorisation est de faible puissance et n'influence donc pas le micro-controlleur. Le microcontroleur ne risque rien si le montage est réalisé correctement.
=== Suggestion de raccordements ===
Si vous utilisez le pont H proposé par MC Hobby avec un Arduino, nous pouvons vous proposer le raccordement suivant.
[[Fichier:RB-Silence 2 (Moteur A B).jpg]]
[[Fichier:.jpg]]
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="80px" align="center" | '''Moteurs'''
| width="80px" align="center" | '''Pont-H'''
| width="80px" align="center" | '''Arduino'''
| width="450px" align="Left" | '''Information'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | +5V
| align="left" | +5V
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | GND
| align="left" | GND
| align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | ENB
| align="left" | Pin 6
| align="left" | Commande du moteur B. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN4
| align="left" | Pin 7
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN3
| align="left" | Pin 4
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B.
Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information.
Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | ENA
| align="left" | Pin 5
| align="left" | Commande du moteur A. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN2
| align="left" | Pin 3
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN1
| align="left" | Pin 2
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Moteur B.
| align="left" | MOTORB
| align="left" |
| align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur B. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu. <br />Il est bien entendu possible de modifier le code de votre programme ou d'inverser les broches INx de commande du pont-H, cependant l'option la plus efficace reste encore de modifier le raccordement du moteur.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Moteur A.
| align="left" | MOTORA
| align="left" |
| align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur A. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu.
|}
== Ou acheter ==
== Ou acheter ==
Vous pouvez vous procurer la [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=105 plateforme RB-Silence chez MC Hobby].
Vous pouvez vous procurer:
* Plateforme Robotique:
** Le {{pl|741|Kit robot 2 roues}} (remplaçant RB-Silence, disponible chez MCHobby)}}
** La {{pl|105|'''plateforme RB-Silence''' chez MC Hobby}} (''Plus disponible à la vente'').
* Un {{pl|75|Breakout L298 - Double pont H}}.
* Le {{pl|104|Détecteur de ligne (InfraRouge)}}
* Un {{pl|85|Servo-Moteur SG-5010}}.
* Un {{pl|35|senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F}}
* Un {{pl|56|senseur de distance ultrason LV-EZ1 de Maxbotix}}.
En accessoire, nous pouvons vous proposer:
* Des {{pl|97|PinHeader Long}}
* Un {{pl|53|BreadBoard Demi-Taille}}
* Un {{pl|82|Assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}} particulièrement bien indiqué pour cette plateforme.
MC Hobby vous propose également de nombreuses extensions pouvant être utilisées avec cette plateforme. Vous trouverez des information complémentaire sur la [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=105 fiche produit du RB-Silence].
MC Hobby vous propose également de nombreuses extensions pouvant être utilisées avec cette plateforme. Vous trouverez des information complémentaire sur la {{pl|105|fiche produit du RB-Silence}}. <font color="red>Tous les produits proposés dans la liste ci-dessus disposent de leur propre tutoriel</font> (accessible depuis nos différentes pages produits).
{{MCH-Accord}}
{{MCH-Accord}}
{{ECE-Accord}}
{{ECE-Accord}}