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→Description
{{tmbox | text = En cours d'élaboration}}
== Description ==
{{ambox-stop|text=Le kit RB-SILENCE est remplacé par le {{pl|741|Kit robot 2 roues}} fort similaire au kit RB-SILENCE. L'information que vous trouverez dans ce tuto reste digna d'intérêt pour les deux kit :-) }}
RB-Silence est une plateforme ultra légère disposant de 2 roues, chacune équipée de son propre moteur. Avec sa roulette frontale, cette plateforme est très simple a contrôler. Un [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N double Pont-H] (ou tout équivalent) suffit pour propulser ce mobile.
RB-Silence est une plateforme ultra légère disposant de 2 roues, chacune équipée de son propre moteur. Avec sa roulette frontale, cette plateforme est très simple a contrôler. Un [[Pont-H_L298N double Pont-H]] (ou tout équivalent) suffit pour propulser ce mobile.
[[Fichier:RB-Silence.jpg]]
[[Fichier:RB-Silence.jpg]]
* Robot Footballeur
* Robot Footballeur
* etc
* etc
La vidéo ci-dessous vous présente notre premier test de la plateforme RB-Silence.
{{#Widget:Iframe
|url=http://www.youtube.com/embed/AkBJBI9RKOw
|width=420
|height=315
|border=0
}}
== Visserie ==
Voici quelques informations accompagnant la visserie accompagnant cette plateforme.
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="150px" align="left" | '''Code'''
| width="220x" align="center" | '''Image'''
| width="500px" align="Left" | '''Description'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM4X10
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM4X10.jpg]]
| align="left" | '''Diamètre 4mm''', longueur 10mm. Permet de visser la roulette sur son support en forme d'oeil.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | LM4
| align="center" | [[Fichier:Vis-LM4X.jpg]]
| align="left" | '''Diamètre 4mm'''. Ecrou utilisé pour fixer la roulette sur son support en forme d'oeil.
|}
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="150px" align="left" | '''Code'''
| width="220x" align="center" | '''Image'''
| width="500px" align="Left" | '''Description'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM3X25
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM3X25.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm, '''longueur 25mm'''. Utilisé pour fixer les moteurs sur les équerres.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM3X10
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM3X10.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm, longueur 10mm.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM3X8
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM3X8.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm, longueur 8mm.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | SPM3X6
| align="center" | [[Fichier:Vis-SPM3X6.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm, longueur 6mm.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | LM3
| align="center" | [[Fichier:Vis-LM3.jpg]]
| align="left" | Diamètre 3mm.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | TLZM3X50
| align="center" | [[Fichier:Vis-TLZM3X50.jpg]]
| align="left" | Tige Hexagonale, Diamètre 3mm, longueur 50mm. Utilisé pour assembler les deux parties de la plateforme.
|}
== Montage ==
== Montage ==
{{tmbox | text = La plateforme RB-Silence n'inclus aucun circuit de commande moteur. Cela laisse le plein choix du circuit de commande.
{{tmbox | text = La plateforme RB-Silence n'inclus aucun circuit de commande moteur. Cela laisse le plein choix du circuit de commande.
Si vous ne disposez pas encore d'un Pont-H, [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 vous pouvez en trouver ici chez MC Hobby].
Si vous ne disposez pas encore d'un Pont-H, {{pl|75|vous pouvez en trouver ici chez MC Hobby}}.
}}
}}
Vous pouvez obtenir plus d'information au sujet de cet produit en consultant:
Vous pouvez obtenir plus d'information au sujet de cet produit en consultant:
* [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Notre fiche produit MC Hobby].
* {{pl|75|Notre fiche produit MC Hobby}}.
* notre Wiki, [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N '''une documentation en Français permettant d'exploiter le breakout board à partir d'un Arduino'''].
* notre Wiki, [[Pont-H_L298N|'''une documentation en Français permettant d'exploiter le breakout board à partir d'un Arduino''']].
* Cet article de fond "[http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html Pont H à transistor pour contrôler un Moteur DC dans les deux sens]" sera également une ressource utile.
* Cet article de fond "[http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html Pont H à transistor pour contrôler un Moteur DC dans les deux sens]" sera également une ressource utile.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104.jpg]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104.jpg]]
Voici le placement en image avec le [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont-H que nous proposons chez MC Hobby].
Voici le placement en image avec le {{pl|75|pont-H que nous proposons chez MC Hobby}}.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H.jpg|500px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H.jpg|500px]]
Ils savent se montrer fort utiles dans de nombreuses situations, en voici encore un nouvel exemple.
Ils savent se montrer fort utiles dans de nombreuses situations, en voici encore un nouvel exemple.
Si vous ne disposer pas de Long PinHeader, [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=97 vous pouvez vous les procurer ici chez MC Hobby].
Si vous ne disposer pas de Long PinHeader, {{pl|97|vous pouvez vous les procurer ici chez MC Hobby}}.
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H (raccord).jpg|500px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H (raccord).jpg|500px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-108.jpg]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-108.jpg]]
== La tourelle ==
== Monter une tourelle ==
Le RB-Silence dispose d'une découper à l'avant permettant d'y placer un servo-moteur.
Le RB-Silence dispose d'une découper à l'avant permettant d'y placer un servo-moteur.
[[Fichier:RB-SILENCE-Servo 1.jpg]]
[[Fichier:RB-SILENCE-Servo 1.jpg]]
{{tmbox | text = La plateforme RB-Silence n'inclus pas de servo-moteur, ni de senseur de distance.
{{tmbox | text = La plateforme RB-Silence n'est pas vendue avec le servo-moteur, ni avec les senseurs de distance.
Si vous ne disposez pas encore d'un servo moteur, [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 vous pouvez vous procurer un SG-5010 ici chez MC Hobby].
Si vous ne disposez pas encore d'un servo moteur, {{pl|85|vous pouvez vous procurer un SG-5010 ici chez MC Hobby}}.
Vous pouvez également vous procurer un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=35 senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F] ou un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 senseur de distance ultrason LV-EZ1 de Maxbotix].
Vous pouvez également vous procurer un {{pl|35|senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F}} ou un {{pl|56|senseur de distance ultrason LV-EZ1 de Maxbotix}}.
}}
}}
Sur l'image ci-dessous, vous trouverez une Servo-Moteur SG-5010 monté à l'aide de vis en Nylon/plastique.
Sur l'image ci-dessous, vous trouverez une Servo-Moteur SG-5010 monté à l'aide de vis en Nylon/plastique.
Vous pouvez alors y placer l'un des 4 palonniers que nous fournissons avec [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 notre servo moteur]
Vous pouvez alors y placer l'un des 4 palonniers que nous fournissons avec {{pl|85|notre servo moteur}}
[[Fichier:RB-SILENCE-Servo 2.jpg|350px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-Servo 2.jpg|350px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-109.jpg]]
Vous trouverez facilement des tutoriels relatif à ces éléments en consultant nos fiches différentes produits (voir section "Où Acheter").
Vous trouverez facilement des tutoriels relatif à ces éléments en consultant nos fiches différentes produits (voir section "Où Acheter").
== Monter des détecteurs de ligne ==
MC Hobby propose également des détecteurs de ligne.
[[Fichier:RB-Silence IR-Ligne Tracker.jpg]]
Ces derniers spécialement prévu pour ce type de plateforme et permettent de détecter très facilement une ligne noire (ou blanche) à partir d'un Arduino. Il dispose également d'une LED rouge permettant de savoir quel est l'état actuel du détecteur.
En utilisant 3 détecteurs, un au dessus de la ligne et un autre de chaque côté de la ligne, il est possible de détecter une déviation par rapport au chemin à suivre... mais en plus de savoir que quel côté (droite ou gauche) la ligne est coupée :-)
Ce senseur haute sensibilité aux performances stables est optimisé pour fonctionner avec des microcontroleurs tel qu'Arduino.
Il dispose d'un connecteur 3 broches:
* +: Alimentation (4.5 à 5 Volts)
* - : La masse/GND
* S : Sortie du senseur (niveau HAUT lorsqu'une ligne noire est détectée) qu'il suffit de raccorder sur une entrée digitale Arduino.
Vous trouverez plus d'information sur la fiche produit du {{pl|104|détecteur de ligne InfraRouge}}.
== Annexes ==
== Annexes ==
'''Le cas de RB-Silence''' correspond au deuxième cas. La motorisation est de faible puissance et n'influence donc pas le micro-controlleur. Le microcontroleur ne risque rien si le montage est réalisé correctement.
'''Le cas de RB-Silence''' correspond au deuxième cas. La motorisation est de faible puissance et n'influence donc pas le micro-controlleur. Le microcontroleur ne risque rien si le montage est réalisé correctement.
=== Suggestion de raccordements ===
Si vous utilisez le pont H proposé par MC Hobby avec un Arduino, nous pouvons vous proposer le raccordement suivant.
[[Fichier:RB-Silence 2 (Moteur A B).jpg]]
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="80px" align="center" | '''Moteurs'''
| width="80px" align="center" | '''Pont-H'''
| width="80px" align="center" | '''Arduino'''
| width="450px" align="Left" | '''Information'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | +5V
| align="left" | +5V
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | GND
| align="left" | GND
| align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | ENB
| align="left" | Pin 6
| align="left" | Commande du moteur B. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN4
| align="left" | Pin 7
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN3
| align="left" | Pin 4
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B.
Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information.
Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | ENA
| align="left" | Pin 5
| align="left" | Commande du moteur A. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN2
| align="left" | Pin 3
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN1
| align="left" | Pin 2
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Moteur B.
| align="left" | MOTORB
| align="left" |
| align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur B. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu. <br />Il est bien entendu possible de modifier le code de votre programme ou d'inverser les broches INx de commande du pont-H, cependant l'option la plus efficace reste encore de modifier le raccordement du moteur.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Moteur A.
| align="left" | MOTORA
| align="left" |
| align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur A. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu.
|}
== Ou acheter ==
== Ou acheter ==
Vous pouvez vous procurer:
Vous pouvez vous procurer:
* La [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=105 '''plateforme RB-Silence''' chez MC Hobby].
* Plateforme Robotique:
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Breakout L298 - Double pont H]
** Le {{pl|741|Kit robot 2 roues}} (remplaçant RB-Silence, disponible chez MCHobby)}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 Servo-Moteur SG-5010].
** La {{pl|105|'''plateforme RB-Silence''' chez MC Hobby}} (''Plus disponible à la vente'').
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=35 senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F]
* Un {{pl|75|Breakout L298 - Double pont H}}.
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 senseur de distance ultrason LV-EZ1 de Maxbotix].
* Le {{pl|104|Détecteur de ligne (InfraRouge)}}
* Un {{pl|85|Servo-Moteur SG-5010}}.
* Un {{pl|35|senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F}}
* Un {{pl|56|senseur de distance ultrason LV-EZ1 de Maxbotix}}.
En accessoire, nous pouvons vous proposer:
En accessoire, nous pouvons vous proposer:
* Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=97 PinHeader Long]
* Des {{pl|97|PinHeader Long}}
* Un {{pl|53|BreadBoard Demi-Taille}}
* Un {{pl|82|Assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}} particulièrement bien indiqué pour cette plateforme.
MC Hobby vous propose également de nombreuses extensions pouvant être utilisées avec cette plateforme. Vous trouverez des information complémentaire sur la [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=105 fiche produit du RB-Silence]. <font color="red>Tous les produits proposés dans la liste ci-dessus disposent de leur propre tutoriel</font> (accessible depuis nos différentes pages produits).
MC Hobby vous propose également de nombreuses extensions pouvant être utilisées avec cette plateforme. Vous trouverez des information complémentaire sur la {{pl|105|fiche produit du RB-Silence}}. <font color="red>Tous les produits proposés dans la liste ci-dessus disposent de leur propre tutoriel</font> (accessible depuis nos différentes pages produits).
{{MCH-Accord}}
{{MCH-Accord}}
{{ECE-Accord}}
{{ECE-Accord}}