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* Un {{pl|85|Servo-Moteur SG-5010}}.
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* Un {{pl|35|senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F}}
* Un {{pl|35|senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F}}
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* Un {{pl|56|senseur de distance ultrason LV-EZ1 de Maxbotix
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