Rasp-Hack-L293
Ce tutoriel décrit la façon de contrôler la vitesse et la direction d'un moteur à courant continu (DC) en utilisant Python et le circuit intégré L293D.
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
Au cours d'une autre tutoriel, nous avons utilisé le Pi pour générer des impulsions afin de contrôler la position d'un servomoteur. Dans cette leçon, nous utiliserons des impulsions pour contrôler la vitesse d'un moteur à courant continu, ces impulsions sont délivrées par l'intermédiaire du circuit intégré L293D, il contrôle aussi la direction en inversant le sens du courant traversant le moteur.
Compatibilité Pi-2 et Pi B PLUS
Avec l'arrivée du Raspberry Pi 3, Raspberry Pi-2 et Raspberry Pi-B PLUS, Raspberry Pi Zero W vient également un GPIO étendu de 40 broches rétro-compatible avec le GPIO des premières générations du Raspberry-Pi qui, lui, n'avait que 26 broches.
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Les 26 premières broches du GPIO étant identiques entre le Raspberry-Pi modèle B et le Raspberry-Pi 3, Pi 2 (ou Pi B+), tout ce que vous appendrez sur le GPIO du modèle B fonctionnera à l'identique aussi sur un modèle B+, le Pi 2 et le Pi 3:-) |
La seule vraie différence réside dans la longueur du GPIO du modèle Pi-3, Pi-2 ou B+ qui contient des broches en plus... et le Pi-Cobbler PLUS qui à également grandi pour accueillir les broches en plus.
Avec l'apparition du Pi Zero, nous pouvons reparler de la correspondance des GPIO.
Pour notre plus grand bonheur, le GPIO du Pi Zero et du Pi 3 (ou Pi 2) sont identiques :) chouette.
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Source: Adafruit's Raspberry Pi Lesson 9. Controlling a DC Motor
Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.
Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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