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Ligne 1 : − + + − Cette leçon décrit la façon de contrôler la vitesse et la direction d'un moteur à courant continu (DC) en utilisant Python et le circuit intégré L293D.+ − [[Fichier:Rasp-Hack-L293-01.jpg|450px]]+ + + + + − Au cours d'une autre lecçon, nous avons utilisé le Pi pour générer des impulsions afin de contrôler la position d'un servomoteur. Dans cette leçon, nous utiliserons des impulsions pour contrôler la vitesse d'un moteur à courant continu, ces impulsions sont délivrées par le circuit intégré L293D, il contrôle aussi la direction en inversant le sens du courant traversant le moteur.
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| text = Ce tutoriel décrit la façon de contrôler la vitesse et la direction d'un moteur à courant continu (DC) en utilisant Python et le circuit intégré L293D. }}
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| text = Au cours d'une autre tutoriel, nous avons utilisé le Pi pour générer des impulsions afin de contrôler la position d'un servomoteur. Dans cette leçon, nous utiliserons des impulsions pour contrôler la vitesse d'un moteur à courant continu, ces impulsions sont délivrées par l'intermédiaire du circuit intégré L293D, il contrôle aussi la direction en inversant le sens du courant traversant le moteur. }}
== Compatibilité Pi-2 et Pi B PLUS ==
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