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{{Rasp-Hack-L298-NAV}}

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== Introduction ==

== Introduction ==

{{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be).  

{{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be).  

{{ambox-stop|text=L'usage d'un breakout L298 (Pont-H en logique 5V) sur un Raspberry-Pi (logique 3.3v) nécessite un minimum de précaution. Certains cavaliers doivent IMPERATIVEMENT être enlevés!  (voyez plus loin dans le tuto).}}

{{ambox-stop|text=L'usage d'un breakout L298 (Pont-H en logique 5V) sur un Raspberry-Pi (logique 3.3v) nécessite un minimum de précaution. Certains cavaliers doivent IMPERATIVEMENT être enlevés!  (voyez plus loin dans le tuto).}}

Bien que la logique de contrôle d'un L298 soit en 5V, le {{pl|75|L298 que nous proposons}} dispose des caractéristiques suivantes:

Bien que la logique de contrôle d'un L298 soit en 5V, le {{pl|75|L298 que nous proposons}} dispose des [[Rasp-Hack-L298-Details|caractéristiques]] suivantes:

* Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss

* Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss

Vous remarquerez qu'en dessous de 1.5v le signal logique est réputé au niveau logique bas (''low'') et qu'au dessus de 2.3v le signal logique est réputé au niveau haut (''high'').

Vous remarquerez qu'en dessous de 1.5v le signal logique est réputé au niveau logique bas (''low'') et qu'au dessus de 2.3v le signal logique est réputé au niveau haut (''high'').

Cela tombe bien car une broche du GPIO Raspberry produit une tension de 3.3v pour un niveau logique haut... ce qui est supérieur aux 2.3v nécessaires pour commander les entrées du L298 :-)

Cela tombe bien car une broche du GPIO Raspberry produit une tension de 3.3v pour un niveau logique haut... ce qui est supérieur aux 2.3v nécessaires pour commander les entrées du L298 :-)

 

 

== L298 et Raspberry-Pi ==

== L298 et Raspberry-Pi ==

Notre Breakout L298 peut-être utilisé avec un Raspberry-Pi. Ce tutoriel vous explique comment réaliser les différents branchement et le code Python à utiliser.

Notre Breakout L298 peut-être utilisé avec un Raspberry-Pi. Ce tutoriel vous explique comment réaliser les différents branchement et le code Python à utiliser.

Nous avons volontairement utilisé un {{pl||Pi-Cobbler}} pour faciliter les opérations de prototypages et limiter le risque d'erreur.

Nous avons volontairement utilisé un {{pl||Pi-Cobbler}} pour faciliter les opérations de prototypages et limiter le risque d'erreur.

* Utiliser une {{pl|222|plaque de prototypage pour Pi}} en vue de réaliser un montage définitif et facilite l'organisation de votre montage grâce à son ruban GPIO.

* Utiliser une {{pl|222|plaque de prototypage pour Pi}} en vue de réaliser un montage définitif et facilite l'organisation de votre montage grâce à son ruban GPIO.

* Utiliser un {{pl|149|shield de prototypage pour Pi}} où le bornier pourrait se montrer très utile et permet de réaliser un montage plus compacte.

* Utiliser un {{pl|149|shield de prototypage pour Pi}} où le bornier pourrait se montrer très utile et permet de réaliser un montage plus compacte.

{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}

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