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== Introduction ==
 
== Introduction ==
 
{{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be).  
 
{{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be).  
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Nous avons volontairement utilisé un {{pl||Pi-Cobbler}} pour faciliter les opérations de prototypages et limiter le risque d'erreur.
 
Nous avons volontairement utilisé un {{pl||Pi-Cobbler}} pour faciliter les opérations de prototypages et limiter le risque d'erreur.
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* Utiliser une {{pl|222|plaque de prototypage pour Pi}} en vue de réaliser un montage définitif et facilite l'organisation de votre montage grâce à son ruban GPIO.
 
* Utiliser une {{pl|222|plaque de prototypage pour Pi}} en vue de réaliser un montage définitif et facilite l'organisation de votre montage grâce à son ruban GPIO.
 
* Utiliser un {{pl|149|shield de prototypage pour Pi}} où le bornier pourrait se montrer très utile et permet de réaliser un montage plus compacte.
 
* Utiliser un {{pl|149|shield de prototypage pour Pi}} où le bornier pourrait se montrer très utile et permet de réaliser un montage plus compacte.
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== Compatibilité Pi-2 et Pi B PLUS ==
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