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162 octets ajoutés ,  8 juin 2014 à 19:51
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* IN3 raccordés à GND et IN4 à 5V MOTORB tournera dans le sens Anti-horlogique.
 
* IN3 raccordés à GND et IN4 à 5V MOTORB tournera dans le sens Anti-horlogique.
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==Mise en route==
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== Préparation du breakout pour Raspberry-Pi ==
=== Comment utiliser les jumpers ===
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{{ambox-stop|text=Vous devez ABSOLUMENT configurer votre breakout L298 sinon il pourrait endommager votre Raspberry-Pi.}}
* Cavalier d'activation du régulateur 5V: <br />''5V-Enable jumper''. Quand ce jumper est connecté, le régulateur 78M05 fournira 5V à la partie logique du L298. Si le jumper n'est pas connecté, vous devez fournir les 5 volts nécessaire au fonctionnement de la partie logique du l298.
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* Jumper pour les résistances Pull up<br />N'enlevez ces jumper que si vous connectez IN1(IN2 IN3 IN4) à un MicroControleur ayant des portes I/O capables d'asservir correctement le potentiel de ses sorties.<br />Avec ces cavaliers connecté, lorsque le microcontroleur place une sortie à la masse/GND est a la masse... et dès lors que le microcontroleur abandonne la mise à la masse, la résistance pull-up ramène automatiquement le potentiel à +5V (la tension utilisé pour la logique de contrôle.
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=== Désactiver les Résistances Pull-Up ===
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Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H.
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[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg]]
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En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v).
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Cette fonctionnalité n'est pas nécessaire dans le cas d'un Raspberry-Pi mais applique de surcroit une tension de 5V sur un entrée/sortie du Pi qui fonctionne en logique 3.3v!!! Aie!!! Il y a peu de chance qu'il survive bien à un tel traitement.
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Voila pourquoi il est important de désactiver les résistance Pull-Up :-)
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=== Désactiver le régulateur 5V ===
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Nous allons alimenter la logique de contrôle
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[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg]]
    
== Ressources ==
 
== Ressources ==
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