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| * IN3 raccordés à GND et IN4 à 5V MOTORB tournera dans le sens Anti-horlogique. | | * IN3 raccordés à GND et IN4 à 5V MOTORB tournera dans le sens Anti-horlogique. |
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− | ==Mise en route== | + | == Préparation du breakout pour Raspberry-Pi == |
− | === Comment utiliser les jumpers === | + | {{ambox-stop|text=Vous devez ABSOLUMENT configurer votre breakout L298 sinon il pourrait endommager votre Raspberry-Pi.}} |
− | * Cavalier d'activation du régulateur 5V: <br />''5V-Enable jumper''. Quand ce jumper est connecté, le régulateur 78M05 fournira 5V à la partie logique du L298. Si le jumper n'est pas connecté, vous devez fournir les 5 volts nécessaire au fonctionnement de la partie logique du l298.
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− | * Jumper pour les résistances Pull up<br />N'enlevez ces jumper que si vous connectez IN1(IN2 IN3 IN4) à un MicroControleur ayant des portes I/O capables d'asservir correctement le potentiel de ses sorties.<br />Avec ces cavaliers connecté, lorsque le microcontroleur place une sortie à la masse/GND est a la masse... et dès lors que le microcontroleur abandonne la mise à la masse, la résistance pull-up ramène automatiquement le potentiel à +5V (la tension utilisé pour la logique de contrôle.
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| + | === Désactiver les Résistances Pull-Up === |
| + | Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H. |
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| + | [[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg]] |
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| + | En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v). |
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| + | Cette fonctionnalité n'est pas nécessaire dans le cas d'un Raspberry-Pi mais applique de surcroit une tension de 5V sur un entrée/sortie du Pi qui fonctionne en logique 3.3v!!! Aie!!! Il y a peu de chance qu'il survive bien à un tel traitement. |
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| + | Voila pourquoi il est important de désactiver les résistance Pull-Up :-) |
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| + | === Désactiver le régulateur 5V === |
| + | Nous allons alimenter la logique de contrôle |
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| + | [[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg]] |
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| == Ressources == | | == Ressources == |