Modifications

== Le code ==

== Le code ==

Voici le code au complet... que vous trouverez également dans ce fichier [http://df.mchobby.be/zumo/ZumoL298.py ZumoL298.py] (à la base, ce code est développé pour utiliser un chassis Zumo avec un L298 et un Raspberry-Pi)

Voici le code au complet... que vous trouverez également dans ce fichier [http://df.mchobby.be/zumo/ZumoL298.py ZumoL298.py].

 

A la base, ce code est développé pour piloter un {{pl|75|chassis Zumo}} avec un {{pl|http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=447|L298}} et un {{pl|141|Raspberry-Pi}} mais fonctionne également parfaitement avec de nombreux autres plateformes robotiques (voyez la vidéo en fin de tuto)  

   

   

  <nowiki>#!/usr/bin/env python

  <nowiki>#!/usr/bin/env python