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{{bloc-etroit | text= Le moteur pas-à-pas se situe entre [[Rasp-Hack-L293|le moteur à courant continu ordinaire]] et [[Rasp-Hack-Servo|le servo-moteur]].
Le moteur Pas-à-pas a l'avantage de pouvoir être placé dans une position déterminée et de la garder, ou de tourner dans un sens ou dans l'autre à volonté d'un «pas» (step) à la fois. Mais il peuvent aussi tourner de façon 'continue'.
}}
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Dans ce tutoriel vous allez apprendre comment contrôler un moteur pas-à-pas en utilisant votre Raspberry Pi et [[Rasp-Hack-L293|le même circuit intégré L293D que nous avons utilisé avec le moteur à courant continu]] au cours d'un précédent tutoriel.
Ce tutoriel vous montrera aussi comment utiliser un circuit de pilotage alternatif, le ULN2803. Des circuits comme le ULN2803 et le L293D sont communément appelée "''driver''" en anglais.
Pour ce projet, il n'y a pas vraiment de différence si vous utilisez un L293D ou un ULN2803. Le meilleur prix d'un ULN2803 et ses quatre sorties supplémentaires en font sans probablement un meilleur choix si ne possédez pas de L293D.
Le moteur pas-à-pas demande une faible puissance et souffre moins des surtensions que le moteur à courant continu ou un servomoteur (qui est mû par un moteur à courant continu). Ce projet fonctionnera très bien sous 5V avec le courant d'un Ampère minimum issu du Raspberry Pi.
== Compatibilité Pi-2 et Pi B PLUS ==
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