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{{bloc-etroit | text= Le moteur pas-à-pas se situe entre [[Rasp-Hack-L293|le moteur à courant continu ordinaire]]  et [[Rasp-Hack-Servo|le servo-moteur]].
 
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Dans ce tutoriel vous allez apprendre comment contrôler un moteur pas-à-pas en utilisant votre Raspberry Pi et [[Rasp-Hack-L293|le même circuit intégré L293D que nous avons utilisé avec le moteur à courant continu]] au cours d'un précédent tutoriel.
 
Dans ce tutoriel vous allez apprendre comment contrôler un moteur pas-à-pas en utilisant votre Raspberry Pi et [[Rasp-Hack-L293|le même circuit intégré L293D que nous avons utilisé avec le moteur à courant continu]] au cours d'un précédent tutoriel.
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Le moteur pas-à-pas demande une faible puissance et souffre moins des surtensions que le moteur à courant continu ou un servomoteur (qui est mû par un moteur à courant continu). Ce projet fonctionnera très bien sous 5V avec le courant d'un Ampère minimum issu du Raspberry Pi.
 
Le moteur pas-à-pas demande une faible puissance et souffre moins des surtensions que le moteur à courant continu ou un servomoteur (qui est mû par un moteur à courant continu). Ce projet fonctionnera très bien sous 5V avec le courant d'un Ampère minimum issu du Raspberry Pi.
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== Compatibilité Pi-2 et Pi B PLUS ==
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