Modifications

{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}

{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}

{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.

{{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.

Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]

Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]

ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.

ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.

[[Fichier:Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg]] (http://learn.adafruit.com/system/assets/assets/000/003/699/medium800/nano.png?1358946097)

[[Fichier:Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg|450px]]

Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].

Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].

     setStep(1, 0, 0, 1)    time.sleep(delay)

     setStep(1, 0, 0, 1)    time.sleep(delay)

def backwards(delay, steps):

def backwards(delay, steps):

   for i in range(0, steps):

   for i in range(0, steps):