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{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
 
{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
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le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
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{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
    
Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]
 
Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]
    
Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant [[PI-SSH|SSH]] et ouvrir un éditeur en tapant :
 
Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant [[PI-SSH|SSH]] et ouvrir un éditeur en tapant :
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  <nowiki> $nano stepper.py </nowiki>
 
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Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].
 
Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].
  <nowiki>
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  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
 
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import RPi.GPIO as GPIO
   
import time
 
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