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== Installation de la partie logicielle ==
 
== Installation de la partie logicielle ==
We have a Python library you can use to control DC and stepper motors, its probably the easiest way to get started, and python has support for multithreading which can be really handy when running multiple stepper motors at onces!
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Adafruit propose une bibliothèque Python permettant de contrôler les moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Il s'agit là de la façon la plus facile de débuter et comme Python  supporte le multithreading, il est très facile de faire fonctionner plusieurs moteurs pas-à-pas en même temps!
    
== Activer I2C ==
 
== Activer I2C ==
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