Rasp-Hat-Moteur-Logiciel

Installation de la partie logicielle

Adafruit propose une bibliothèque Python permettant de contrôler les moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Il s'agit là de la façon la plus facile de débuter et comme Python supporte le multithreading, il est très facile de faire fonctionner plusieurs moteurs pas-à-pas en même temps!

Activer I2C

Il sera nécessaire d'activer le support du bus I2C sur le Raspberry-Pi avant de faire foncitonner le shield. N'hésitez pas à visiter notre tutoriel expliquant comment activer I2C dans le noyaux!

Avant de démarrer, il sera également nécessaire d'installer la bibliothèque smbus python et "git". Exécuter la commande suivante pour installer ces éléments

apt-get install python-smbus git

Télécharger le code depuis GitHub

La façon la plus simple de placer le code sur le Raspberry-Pi est de brancher un câble éthernet (ou procéder à la configuration WiFi et de cloner le contenu du Git (ce qui fonctionne sur la plupart des distributions).

Exécutez simplement les commandes suivantes depuis le répertoire approprié (ex. "/home/pi"):

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library.git
cd Adafruit-Motor-HAT-Python-Library

Installer python-dev si ce n'est pas déjà fait:

sudo apt-get install python-dev

Nous allons maintenant installer la bibliothèque dans l'environnement Python la commande suivante:

sudo python setup.py install

Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com

Voilà, nous sommes prêt à débuter nos tests. Exécutez la commande suivante depuis le répertoire de la bibliothèque du Hat Moteur :

cd examples

Le répertoire "examples" contient une série d'exemples démontrant le fonctionnement pour différents types de moteur et différentes configuration. Les pages suivantes vont présenter ces différents exemples.

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Source: Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi
Créé par LadyAda pour AdaFruit Industries.

Traduction réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com