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Ligne 1 : − {{traduction}} − We have a Python library you can use to control DC and stepper motors, its probably the easiest way to get started, and python has support for multithreading which can be really handy when running multiple stepper motors at onces!+ − + − Before you start, you'll need to have the python smbus library installed as well as 'git', run '''apt-get install python-smbus git'''+ + + − The easiest way to get the code onto your Pi is to hook up an Ethernet cable or with a WiFi setup, and clone it directly using 'git', which is installed by default on most distros.+ − Simply run the following commands from an appropriate location (ex. "/home/pi"):+ − Install python-dev if you havent already:+ − Now install it with the setup install command:+ − + − That's it! Now you can get started with testing. Run:+ − from within the Motor HAT library folder, we have a couple examples to demonstrate the different types of motors and configurations. The next few pages will explain them+
Rasp-Hat-Moteur-Logiciel (voir la source)
Version du 2 septembre 2017 à 15:32
, 2 septembre 2017 à 15:32aucun résumé de modification
{{Rasp-Hat-Moteur-NAV}}
{{Rasp-Hat-Moteur-NAV}}
== Installation de la partie logicielle ==
== Installation de la partie logicielle ==
Adafruit propose une bibliothèque Python permettant de contrôler les moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Il s'agit là de la façon la plus facile de débuter et comme Python supporte le multithreading, il est très facile de faire fonctionner plusieurs moteurs pas-à-pas en même temps!
== Activer I2C ==
== Activer I2C ==
[[Rasp-Hack-GPIO_Configurer_I2C|You will have to make I2C support work on your Pi before you begin, visit our tutorial to enable I2C in the kernel!]]
[[Rasp-Hack-GPIO_Configurer_I2C|Il sera nécessaire d'activer le support du bus I2C sur le Raspberry-Pi avant de faire foncitonner le shield. N'hésitez pas à visiter notre tutoriel expliquant comment activer I2C dans le noyaux!]]
Avant de démarrer, il sera également nécessaire d'installer la bibliothèque smbus python et "git". Exécuter la commande suivante pour installer ces éléments
apt-get install python-smbus git
== Télécharger le code depuis GitHub ==
== Télécharger le code depuis GitHub ==
La façon la plus simple de placer le code sur le Raspberry-Pi est de brancher un câble éthernet (ou procéder à la configuration WiFi et de cloner le contenu du Git (ce qui fonctionne sur la plupart des distributions).
Exécutez simplement les commandes suivantes depuis le répertoire approprié (ex. "/home/pi"):
<nowiki>git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library.git
<nowiki>git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library.git
cd Adafruit-Motor-HAT-Python-Library</nowiki>
cd Adafruit-Motor-HAT-Python-Library</nowiki>
Installer python-dev si ce n'est pas déjà fait:
<nowiki>sudo apt-get install python-dev</nowiki>
<nowiki>sudo apt-get install python-dev</nowiki>
Nous allons maintenant installer la bibliothèque dans l'environnement Python la commande suivante:
<nowiki>sudo python setup.py install</nowiki>
<nowiki>sudo python setup.py install</nowiki>
{{ADFImage|Rasp-Hat-Moteur-Logiciel-00.png|480px}}
{{ADFImage|Rasp-Hat-Moteur-Logiciel-00.png|640px}}
Voilà, nous sommes prêt à débuter nos tests. Exécutez la commande suivante depuis le répertoire de la bibliothèque du Hat Moteur :
<nowiki>cd examples</nowiki>
<nowiki>cd examples</nowiki>
Le répertoire "examples" contient une série d'exemples démontrant le fonctionnement pour différents types de moteur et différentes configuration. Les pages suivantes vont présenter ces différents exemples.
{{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}}
{{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}}