Modifications

{{Rasp-Hat-Moteur-NAV}}

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== Installation de la partie logicielle ==

== Installation de la partie logicielle ==

Adafruit propose une bibliothèque Python permettant de contrôler les moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Il s'agit là de la façon la plus facile de débuter et comme Python  supporte le multithreading, il est très facile de faire fonctionner plusieurs moteurs pas-à-pas en même temps!

Adafruit propose une bibliothèque Python permettant de contrôler les moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Il s'agit là de la façon la plus facile de débuter et comme Python  supporte le multithreading, il est très facile de faire fonctionner plusieurs moteurs pas-à-pas en même temps!

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That's it! Now you can get started with testing. Run:

Voilà, nous sommes prêt à débuter nos tests. Exécutez la commande suivante depuis le répertoire de la bibliothèque du Hat Moteur :

  <nowiki>cd examples</nowiki>

  <nowiki>cd examples</nowiki>

from within the Motor HAT library folder, we have a couple examples to demonstrate the different types of motors and configurations. The next few pages will explain them

Le répertoire "examples" contient une série d'exemples démontrant le fonctionnement pour différents types de moteur et différentes configuration. Les pages suivantes vont présenter ces différents exemples.

{{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}}

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