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Ligne 183 :
Ligne 183 : − This loop, as it goes through each pulse, does a little math. It compares the absolute ('''abs()''') difference between the code we heard and the code we're trying to match abs(oncode - ApplePlaySignal[i*2 + 0]) and then makes sure that the error is less than FUZZINESS percent of the code length (oncode * FUZZINESS / 100)+ + − We found we had to tweak the stored values a little to make them match up 100% each time. IR is not a precision-timed protocol so having to make the FUZZINESS 20% or more is not a bad thing+ − Finally, we can turn the '''loop()''' into its own function which will retunr '''true''' or '''false''' depending on whether it matched the code we ask it to. We also commented out the printing functions+ − boolean IRcompare(int numpulses, int Signal[]) {+ − int oncode = pulses[i][1] * RESOLUTION / 10;+ − int offcode = pulses[i+1][0] * RESOLUTION / 10;+ − /*+ − Serial.print(oncode); // the ON signal we heard+ − Serial.print(" - ");+ − Serial.print(Signal[i*2 + 0]); // the ON signal we want+ − */+ − // check to make sure the error is less than FUZZINESS percent+ − if ( abs(oncode - Signal[i*2 + 0]) <= (Signal[i*2 + 0] * FUZZINESS / 100)) {+ − //Serial.print(" (ok)");+ − } else {+ − //Serial.print(" (x)");+ − // we didn't match perfectly, return a false match+ − + + + + + + + + + + + + + + + + + + − + − Serial.print(" \t"); // tab − Serial.print(offcode); // the OFF signal we heard − Serial.print(" - "); − Serial.print(Signal[i*2 + 1]); // the OFF signal we want − */ − if ( abs(offcode - Signal[i*2 + 1]) <= (Signal[i*2 + 1] * FUZZINESS / 100)) { − //Serial.print(" (ok)"); − } else { − //Serial.print(" (x)"); − // we didn't match perfectly, return a false match − return false; − } − //Serial.println(); − } − // Everything matched! − }+ + − + − We then took more IR command data for the 'rewind' and 'fastforward' buttons and put all the code array data into ircodes.h to keep the main sketch from being too long and unreadable ([http://github.com/adafruit/IR-Commander vous pouvez obtenir tout le code depuis le GitHib d'AdaFruit) − − Finally, the main loop looks like this: − void loop(void) {+ + − Serial.println("PLAY");+ − Serial.println("REWIND");+ − Serial.println("FORWARD");+ − } + + − + − We check against all the codes we know about and print out whenever we get a match. You could now take this code and turn it into something else, like a robot that moves depending on what button is pressed. − − After testing, success!
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{{ADFImage|IR-codecompareok.jpg}}
{{ADFImage|IR-codecompareok.jpg}}
Cette fonction {{fname|loop()}}, est exécutée pour chaque impulsion, fait quelques opérations mathématique. Elle compare la différence absolue ({{fname|abs()}}) entre ce que code réceptionne (IR reçu) et le code auquel nous essayons de le faire correspondre {{fname|abs(oncode - ApplePlaySignal[i*2 + 0])}} et ensuire s'assurer que l'erreur est inférieure FUZZINESS pourcent de la longueur du code
( {{fname| oncode * FUZZINESS / 100}} )
Il est généralement nécessaire d'adapter un peu les valeurs stockées pour obtenir 100% correspondance à chaque fois. Le signal infrarouge n'est pas un protocol qui s'appuie sur la précision temporelle (''not a precision-timed protocol''), par conséquent une marge d'erreur de 20% (FUZZINESS=20%) et plus n'est pas une mauvaise chose.
Pour finir, Le contenu de {{fname|loop()}} est transformé en sa propre fonction qui retourne '''true''' ou '''false''' en fonction du code que nous luis avons demandé de vérifier. Les lignes {{fname|Serial.print()}} ont également été mises en commentaire.
<nowiki>
<nowiki>
boolean IRcompare(int numpulses, int Signal[]) {
for (int i=0; i< numpulses-1; i++) {
for (int i=0; i< numpulses-1; i++) {
int oncode = pulses[i][1] * RESOLUTION / 10;
int offcode = pulses[i+1][0] * RESOLUTION / 10;
/*
Serial.print(oncode); // Le signal ON reçu
Serial.print(" - ");
Serial.print(Signal[i*2 + 0]); // Le signal ON attendu
*/
// Vérifier que l'erreur est inférieure à FUZZINESS pourcent
if ( abs(oncode - Signal[i*2 + 0]) <= (Signal[i*2 + 0] * FUZZINESS / 100)) {
//Serial.print(" (ok)");
} else {
//Serial.print(" (x)");
return false;
// Pas de correspondance parfaite, retourner false
return false;
}
/*
Serial.print(" \t"); // tabulation
Serial.print(offcode); // Le signal OFF reçu
Serial.print(" - ");
Serial.print(Signal[i*2 + 1]); // Le signal OFF que nous attendons
*/
if ( abs(offcode - Signal[i*2 + 1]) <= (Signal[i*2 + 1] * FUZZINESS / 100)) {
//Serial.print(" (ok)");
} else {
//Serial.print(" (x)");
// Pas de correspondance parfaite, retourner false
return false;
}
//Serial.println();
}
}
/*
// Tout correspond!
return true;
return true;
}
</nowiki>
</nowiki>
Ensuite, nous capturons plus de données infrarouge comme 'précédent' (''rewind'') ou 'suivant' (''fastforward'') et plaçons ces informations dans des tableaux stockés dans le fichier {{fname|ircodes.h}} pour éviter que le croquis/sketch principal ne devienne trop long et illisible ([http://github.com/adafruit/IR-Commander vous pouvez obtenir tout le code depuis le GitHib d'AdaFruit)
A la fin, la boucle principale ressemble à ceci:
<nowiki>
<nowiki>
void loop(void) {
int numberpulses;
int numberpulses;
numberpulses = listenForIR();
numberpulses = listenForIR();
Serial.print("Heard ");
Serial.print("Heard ");
Serial.print(numberpulses);
Serial.print(numberpulses);
Serial.println("-pulse long IR signal");
Serial.println("-pulse long IR signal");
if (IRcompare(numberpulses, ApplePlaySignal)) {
if (IRcompare(numberpulses, ApplePlaySignal)) {
Serial.println("PLAY");
}
}
if (IRcompare(numberpulses, AppleRewindSignal)) {
if (IRcompare(numberpulses, AppleRewindSignal)) {
Serial.println("REWIND");
}
}
if (IRcompare(numberpulses, AppleForwardSignal)) {
if (IRcompare(numberpulses, AppleForwardSignal)) {
Serial.println("FORWARD");
}
}
}
</nowiki>
</nowiki>
Nous vérifions les données réçues par rapport aux codes infrarouges que nous connaissons déjà et affichons un message avec ce que nous avons détecté.
Voila, une fois nos tests réussis, il ne reste plus qu'a prendre ce code pour en faire quelque-chose de plus utile (en fonction du bouton pressé).
{{ADFImage|mulitirbutton.jpg}}
{{ADFImage|mulitirbutton.jpg}}
{{SenseurIR-TRAILER}}
{{SenseurIR-TRAILER}}