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→Marron, Rouge, Jaune
* Jaune: Commande de la position du servo-moteur.
* Jaune: Commande de la position du servo-moteur.
== Programmation Arduino ==
Il bien évidemment possible de programmer soi-même la commande d'impulsion mais cela serait fastidieux et demanderait une optimisation importante du programme.
Mais pour nous faciliter la vie, Arduino dispose de la librairie Servo.h qui permet de prendre facilement le contrôle de deux servomoteurs (ou plus) sur les pin 9, 10 ou autres. Le programme ci-dessous fonctionne, par ailleurs, parfaitement avec la pin 2.
=== Montage ===
[[Fichier:ServoRaccordement.png]]
[[Fichier:ServoRaccordement.png]]