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=== Bla-Bla ===
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=== Commande moteur / Pont-H ===
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'''Etape optionnelle.'''
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Le pont-H est un circuit monté sur un Breakout Board. Ce dernier permet de contrôler facilement, et indépendamment, les deux moteurs de cette plateforme robotique.
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[[Fichier:RB-Silence-Pont-H.jpg]]
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Si vous avez fait l'acquisition d'un Pont-H, c'est maintenant qu'il faut le placer sur la plateforme.
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Si vous ne disposez pas encore d'un Pont-H, [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 vous pouvez en trouver ici chez MC Hobby].
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Vous pouvez utiliser de la visserie type PC ou des vis en nylon.
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