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Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04 (voir la source)
Version du 31 janvier 2016 à 22:15
, 31 janvier 2016 à 22:15Page créée avec « {{Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-NAV}} == Introduction == {{bloc-etroit|text=Simple et efficace, nous avons vu comment prendre facilement le contrôle des moteurs d... »
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-NAV}}
== Introduction ==
{{bloc-etroit|text=Simple et efficace, nous avons vu comment prendre facilement le contrôle des moteurs du {{pl|741|Kit Robot 2 Roues}}. Nous allons maintenant appliquer que ce nous avons appris avec le senseur ultrason HC-SR04 pour faire circuler notre mobile de façon autonome dans une pièce.
[[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-intro.jpg]]
}}
== Prérequis ==
=== Se familiariser avec PyBoard ===
Avant de vous lancer dans cette aventures, {{underline|vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard}}.
Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans [[MicroPython-Accueil|l'accueil MicroPython]].
Nous feront inévitablement usage du [[MicroPython-Hack-REPL|mode REPL]] bien pratique et la prise en main des [[MicroPython-Hack-Outil|scripts PyBoard.py et PyTerm.py]] seront de précieux alliés
=== La plateforme et HC-SR04 ===
La commande moteur est basé sur l'utilisation de la plateforme Robot 2 Roues et du senseur ultrason HC-SR04. Vous pouvez consulter les tutoriels relatif à ces éléments ci-dessous.
{{ttuto-begin}}
{{ttuto
|label=Robot 2 Roues
|descr=Commander un robot 2 roues avec MicroPython PyBoard et un L293D
|img=tlogo-micropython-Robot2Wheel.jpg
|link=hack-micropython-Robot2Wheel
}}
{{ttuto
|label=Ultrason HC-SR04
|descr=Evaluer une distance de 2cm à 4m avec le HC-SR04. Il fonctionne comme un sonar.
|img=tlogo-HC-SR04.jpg
|link=MicroPython-HC-SR04
}}
{{ttuto-end}}
== Matériel nécessaire ==
{{ambox|text=Vous aurez besoin d'un "[[hack-micropython-Robot2Wheel|kit Robot 2 Roue + MicroPython PyBoard]]" tel que décrit dans notre précédent tutoriel, les autres éléments nécessaires sont décrit ci-dessous.}}
* {{pl|463|Régulateur Pololu S7V7F5}}
* {{pl|561|senseur HC-SR04}} est disponible chez MC Hobby.
* {{pl|42|Résistance 330 Ohms}}
* {{pl|346|Résistance de 470 Ohms}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
== Introduction ==
{{bloc-etroit|text=Simple et efficace, nous avons vu comment prendre facilement le contrôle des moteurs du {{pl|741|Kit Robot 2 Roues}}. Nous allons maintenant appliquer que ce nous avons appris avec le senseur ultrason HC-SR04 pour faire circuler notre mobile de façon autonome dans une pièce.
[[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-intro.jpg]]
}}
== Prérequis ==
=== Se familiariser avec PyBoard ===
Avant de vous lancer dans cette aventures, {{underline|vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard}}.
Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans [[MicroPython-Accueil|l'accueil MicroPython]].
Nous feront inévitablement usage du [[MicroPython-Hack-REPL|mode REPL]] bien pratique et la prise en main des [[MicroPython-Hack-Outil|scripts PyBoard.py et PyTerm.py]] seront de précieux alliés
=== La plateforme et HC-SR04 ===
La commande moteur est basé sur l'utilisation de la plateforme Robot 2 Roues et du senseur ultrason HC-SR04. Vous pouvez consulter les tutoriels relatif à ces éléments ci-dessous.
{{ttuto-begin}}
{{ttuto
|label=Robot 2 Roues
|descr=Commander un robot 2 roues avec MicroPython PyBoard et un L293D
|img=tlogo-micropython-Robot2Wheel.jpg
|link=hack-micropython-Robot2Wheel
}}
{{ttuto
|label=Ultrason HC-SR04
|descr=Evaluer une distance de 2cm à 4m avec le HC-SR04. Il fonctionne comme un sonar.
|img=tlogo-HC-SR04.jpg
|link=MicroPython-HC-SR04
}}
{{ttuto-end}}
== Matériel nécessaire ==
{{ambox|text=Vous aurez besoin d'un "[[hack-micropython-Robot2Wheel|kit Robot 2 Roue + MicroPython PyBoard]]" tel que décrit dans notre précédent tutoriel, les autres éléments nécessaires sont décrit ci-dessous.}}
* {{pl|463|Régulateur Pololu S7V7F5}}
* {{pl|561|senseur HC-SR04}} est disponible chez MC Hobby.
* {{pl|42|Résistance 330 Ohms}}
* {{pl|346|Résistance de 470 Ohms}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}