Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04

De MCHobby - Wiki
Aller à : navigation, rechercher

MCHobby investit du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.
SI vous aimez nos traductions et documentations ALORS aidez nous à en produire plus en achetant vos produits chez MCHobby.

Introduction

Simple et efficace, nous avons vu comment prendre facilement le contrôle des moteurs du Kit Robot 2 Roues. Nous allons maintenant appliquer que ce nous avons appris avec le senseur ultrason HC-SR04 pour faire circuler notre mobile de façon autonome dans une pièce.

Voici notre tout premier prototype de test :-) Et cela roule.

Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-intro.jpg

Prérequis

Se familiariser avec PyBoard

Avant de vous lancer dans cette aventures, vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard.

Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans l'accueil MicroPython.

Nous feront inévitablement usage du mode REPL bien pratique et la prise en main des scripts PyBoard.py et PyTerm.py seront de précieux alliés

La plateforme et HC-SR04

La commande moteur est basé sur l'utilisation de la plateforme Robot 2 Roues et du senseur ultrason HC-SR04. Vous pouvez consulter les tutoriels relatif à ces éléments ci-dessous.

Robot 2 Roues

Tlogo-micropython-Robot2Wheel.jpg

Commander un robot 2 roues avec MicroPython PyBoard et un L293D

Ultrason HC-SR04

Tlogo-HC-SR04.jpg

Evaluer une distance de 2cm à 4m avec le HC-SR04. Il fonctionne comme un sonar.

 

Matériel nécessaire


Projet original réalisé par Meurisse D. pour MC Hobby SPRL

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.