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{{Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-NAV}}

== Le senseur HC-SR04 ==
{{bloc-etroit|text=Nous allons brancher le senseur ultrason exactement comme nous l'avons fait dans [[MicroPython-HC-SR04|le tutoriel HC-SR04 pour MicroPython]].

Notez que senseur Utrason n'est pas directement branché sur le bloc pile.}}

[[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Montage.jpg]]

== Le régulateur 5 Volts S7V7F5 ==
Dans ce montage, nous avons utilisé un régulateur 5V Pololu S7V7F5.

Ce régulateur est utilisé pour produire une tension régulée de 5Volts. Cette tension est nécessaire pour alimenter le senseur Ultrason HC-SR04 depuis le bloc pile (6 Volts).

Il est certes possible de récupérer du 5 Volts sur la broche VIn du PyBoard '''mais cela est uniquement possible si votre PyBoard est branché en USB sur un ordinateur'''.

Lorsque vous utilisez un bloc pile (comme celui proposé dans le montage), la tension VIn de la PyBoard n'est pas à 5V mais à la tension offerte par le bloc pile (soit 6 Volts).

Il s'agit d'un régulateur


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