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{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}

Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.

[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER-00.jpg]]

Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.

[[Fichier:DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05b.jpg|960px]]



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