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Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
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Chaque articulation est numérotée et '''doit être raccordé sur le numéro correspondant''' du contrôleur PWM.
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De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
    
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