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== Conventions ==
 
== Conventions ==
Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisée dans le fichier {{fname|doggy.py}} .
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Avant de se lancer dans la programmation et explorations avancées, nous allons nous pencher sur les conventions utilisées dans le fichier {{fname|doggy.py}} .
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{{fname|doggy.py}} contient la définition du robot Doggy... c'est à partir de qu'il sera possible de prendre le contrôle total de la plateforme.
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{{fname|doggy.py}} fait partie de la {{underline|bibliothèque servobot}} et contient la définition du robot Doggy.  
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C'est à partir de cette définition qu'il sera possible de prendre le contrôle total de la plateforme.
 
    
 
    
 
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