Modifications

Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention (voir la source)

631 octets ajoutés , 18 décembre 2016 à 21:05

Ligne 10 : Ligne 10 :

[[Fichier:DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05c.jpg|1024px]]

−

~~xxx~~

+

Ce graphique reprend de nombreuses informations utiles et pertinentes:

+

* Le robot dispose de 4 membres.

+

** Chaque membre est adressable directement par un nom unique.<small><br />Voir graphique.</small>

+

** Chaque membre peut également être adressé par un numéro d'index

+

* Chaque membre dispose de 2 jointures (épaule et poignet)

+

** L'épaule est identifié par la propriété '''shoulder'''

+

** Le poignet est identifier par la propriété '''wrist'''

+

* Par convention, les angles vont de -90° (position arrière) à +90° (position avant)

+

[[Fichier:DOGGY-shoulder-epaule.jpg|960px]]

+

[[Fichier:DOGGY-wrist-poignet.jpg|960px]]

29 918

modifications