Ligne 83 : |
Ligne 83 : |
| ** ENG: target wrist degree | | ** ENG: target wrist degree |
| ** FR: Angle désiré pour le poignet. | | ** FR: Angle désiré pour le poignet. |
| + | |
| + | == Movement classes == |
| + | ENG: A list of ''movement'' can be provided to the RobotBase descendant class (formally, the Doggy instance) at creation time. This allows to easily extend the collection of movement of a robot. |
| + | |
| + | FR: Une liste de ''mouvement'' peut être communiqué à la classe descendante de RoboBase (formellement, l'instance de Doggy) au moment de sa création. Cela permet de facilement étendre la collection de mouvement d'un Robot. |
| + | |
| + | === class Forward( Movement ) === |
| + | ENG: Make a forward movement for the Robot. Movement names: 'FORWARD','F' |
| + | |
| + | FR: Fait un mouvement de marche avant pour le robot. Noms du mouvement: 'FORWARD','F' |
| + | |
| + | === class Backward( Movement ) === |
| + | ENG: Make a backward movement for the Robot. Movement names: 'BACKWARD','BACK', 'B' |
| + | |
| + | FR: Fait un mouvement de marche arrière pour le robot. Noms du mouvement: 'BACKWARD','BACK', 'B' |
| + | |
| + | === class Left( Movement ) === |
| + | ENG: Make a Left rotation movement for the Robot. Movement names: 'LEFT','L' |
| + | |
| + | FR: Fait un mouvement de rotation sur la gauche. Noms du mouvement: 'LEFT','L' |
| + | |
| + | === class Right( Movement ) === |
| + | ENG: Make a Right rotation movement for the Robot. Movement names: 'RIGHT','R' |
| + | |
| + | FR: Fait un mouvement de rotation sur la droite. Noms du mouvement: 'RIGHT','R' |
| + | |
| + | === class Hello( Movement ) === |
| + | ENG: Make a Hello sign with the Robot. Movement names: 'HELLO','H' |
| + | |
| + | FR: Faire faire un mouvement "Salut" au robot. Noms du mouvement: 'HELLO','H' |
| | | |
| {{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}} | | {{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}} |