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""" Faire le signe "Bonjour" avec une amplitude d'épaule allant de sdegree_max à sdegreee_min """  
 
""" Faire le signe "Bonjour" avec une amplitude d'épaule allant de sdegree_max à sdegreee_min """  
 
d = self.robot
 
d = self.robot
p = None # The hello paw
+
p = None # La patte "hello"
 
if right:
 
if right:
 
p = d.fr
 
p = d.fr
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