Modifications

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-20.jpg|350px|Le Zumo Shield avec identification des cavaliers}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-20.jpg|350px|Le Zumo Shield avec identification des cavaliers}}

* '''Optionnel:''' A ce point, vous devriez considérer les opérations de soudures/raccordement des composants additionnel (comme les senseurs), connecteurs, ou fils pour les connecter... sur le shield. Si vous le faites, {{underline|vérifiez que le placement de vos éléments n’interfère pas avec la possibilité de placer correctement le shield sur le chassis ou l'Arduino sur le shield}}. Plus particulièrement,  note that only components in the outermost three rows of the front expansion area can extend below the board (seul les 4 lignes d'extension à l'avant du shield peuvent être utilisés pour réaliser des extensions au dessus de la carte) -ET- si vous soudez des composants traversants sur les zones de prototypage du shield, il faudra forer les trous correspondants dans la plaque entretoise pour que les pattes des composants puissent facilement y prendre place).

* '''Optionnel:''' A ce point, vous devriez considérer les opérations de soudures/raccordement des composants additionnels (comme les senseurs), connecteurs, ou fils pour les connecter sur le shield. Si vous le faites, {{underline|vérifiez que le placement de vos éléments n’interfère pas avec la possibilité de placer correctement le shield sur le châssis ou l'Arduino sur le shield}}. Plus particulièrement,  notez que seules les 3 premières lignes à l'avant de la carte peuvent s'étendre {{underline|sous}} la carte (de même, seules les 4 lignes d'extension à l'avant du shield peuvent être utilisées pour réaliser des extensions au dessus de la carte) -ET- si vous soudez des composants traversants sur les zones de prototypage du shield, il faudra forer les trous correspondants dans la plaque entretoise pour que les pattes des composants puissent facilement y prendre place).

== Les moteurs ==

== Les moteurs ==