Ligne 1 : |
Ligne 1 : |
| {{Motor-Shield-Nav}} | | {{Motor-Shield-Nav}} |
| | | |
− | Introduction
| + | {{bloc-etroit|text= |
| + | {{ambox-stop|text=Voyez notre tutoriel [[Adafruit Motor Shield V2|'''Motor Shield V2''']], cette version 1 n'est plus fabriquée}} |
| + | }} |
| | | |
− | {{ADFAccord}}
| + | Arduino est une plateforme géniale pour commencer du prototypage électronique,<br /> |
| + | accompagné d'un shield moteur vous obtenez une plateforme <br /> |
| + | vraiment sympa pour faire de la robotique ou mécatronique. |
| | | |
− | {{MCHAccord}} | + | {{ADFImage|Motor-Shield-Explained.jpg|450px}} |
| + | |
| + | # Connecteurs pour 2 servos moteurs. |
| + | # 2 x Double Pont-H L293D |
| + | # Moteur Continu 3 et 4 '''-OU-''' moteur pas-à-pas n°2 |
| + | # Cavalier de sélection entre alimentation moteur Externe '''-OU-''' prise alimentation Arduino (prise jack, VIn) |
| + | # Indicateur d'alimentation Moteur (Led) |
| + | # Alimentation Moteur Externe |
| + | # Bouton "Reset" |
| + | # Moteur Continu 1 et 2 '''-OU-''' moteur pas-à-pas n°1 |
| + | |
| + | |
| + | Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne. |
| + | |
| + | Cette plateforme dispose des caractéristiques suivantes: |
| + | * 2 connexions pour servo moteur 5v 'hobbyiste' utilisant l'horloge (timer) haute résolution spécialement dédicacé par Arduino (Précis et sans tremblement !) |
| + | * Jusqu'à 4 moteurs continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse sur 8-bit (donc une résolution d'environ 0.5%) |
| + | * Jusqu'à 2 moteurs Pas-à-Pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple, double, entrelacé (interleaved) ou micro-stepping. |
| + | * 4 pont H: circuit intégré L293D fournissant 600 mA par pont(courant de pointe 1.2A) avec protection thermique, tension de 4.5V à 25V |
| + | * Résistances Pull Down pour garder les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension. |
| + | * Gros bloc terminaux pour raccorder plus facilement les câbles et l'alimentation. |
| + | * Un bouton Reset pour Arduino accessible sur le dessus de la carte. |
| + | * Un bloc terminal séparé (2 connecteur) pour connecter l'alimentation moteur. Cela permet de séparer l'alimentation du circuit logique et circuit de puissance. |
| + | * Testé pour être compatible avec Arduino Mega, Diecimila et Duemilanove |
| + | * Kit disponible sur {{pl|51|le WebShop de MCHobby}}. |
| + | * Une [[AdaFruit Motor Shield Téléchargement|librairie Arduino]] facile à utiliser pour une mise en oeuvre rapide! |
| + | |
| + | {{ADFImage|Motor-Shield-InAction.jpg|550px}} |
| + | # Moteur continu (DC) |
| + | # Servo Moteur |
| + | # Moteur pas-à-pas |
| + | |
| + | {{Motor-Shield-TRAILER}} |