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− | | title = Romi châssis Romi Pololu - guide utilisateur | + | | title = Châssis Romi Pololu - guide utilisateur |
| | subtitle = Un guide pour assembler son Romi et explorer les options. | | | subtitle = Un guide pour assembler son Romi et explorer les options. |
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| + | Le châssis Romi est une plateforme robotique à propulsion différentielle d'un diamètre de 165 mm et intégrant un bloc piles pouvant accueillir 6 piles AA (dites "crayon"). Les roues motorisées sont placées sur le diamètre de la plateforme circulaire, permettant ainsi de faire des tours sur place. Une grande bille libre est placée à l'arrière de la plateforme pour offrir un 3ieme point de contact. Une seconde bille peut être ajoutée à l'avant de la plateforme (en option). Le châssis utilise des roues Pololu de 70×8mm et des mini moteurs plastique avec boîte de réduction exposant une extension d'axe à l'arrière du moteur de sorte qu'il est possible d'y placer un encodeur à quadrature (pour obtenir un retour sur la position). |
− | The Romi chassis is a differential-drive mobile robot platform with a diameter of 6.5″ (165 mm) and an integrated battery holder for six AA batteries. The drive wheels are located on a diameter of the circular base plate, allowing for turns or spinning in place. A large, fixed ball caster in the rear provides a smooth third point of contact, and a second ball caster can optionally be added to the front. The chassis uses 70×8mm Pololu wheels and Mini Plastic Gearmotors with extended backshafts to enable quadrature encoders for position feedback.
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− | The Romi chassis has an abundance of general-purpose mounting holes and slots intended for various sizes of screws (not included) such as #2-56, #4-40, M2, and M3. These holes can be used for mounting your electronics, such as your microcontroller, motor drivers, and sensors.
| + | La châssis Romi dispose de nombreux trous et fentes de montage pour y utiliser différentes tailles de vis (non incluses) comme du M2, M3 ainsi que des visseries US #2-56 et #4-40. Ces trous peuvent être utilisés pour y monter des composants électroniques, tel que votre microcontrôleur, contrôleur moteur et capteur. |
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− | The plastic components making up the chassis are available in six colors, either individually or in kits that include motors and battery contacts.
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| + | Les composants en plastique constituant la plateforme sont disponible en 6 coloris différents, soit individuels ou en kit incluant les moteurs et contacts de pile. |
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