Modifications

* S : Sortie du senseur (niveau HAUT lorsqu'une ligne noire est détectée) qu'il suffit de raccorder sur une entrée digitale Arduino.

* S : Sortie du senseur (niveau HAUT lorsqu'une ligne noire est détectée) qu'il suffit de raccorder sur une entrée digitale Arduino.

Vous trouverez plus d'information sur la fiche produit du {{pl|104|détecteur de ligne InfraRouge}}.

Vous trouverez plus d'information sur la fiche produit du {{deadpl|104|détecteur de ligne InfraRouge}}.

== Annexes ==

== Annexes ==

** La {{pl|105|'''plateforme RB-Silence''' chez MC Hobby}} (''Plus disponible à la vente'').

** La {{pl|105|'''plateforme RB-Silence''' chez MC Hobby}} (''Plus disponible à la vente'').

* Un {{pl|75|Breakout L298 - Double pont H}}.

* Un {{pl|75|Breakout L298 - Double pont H}}.

* Le {{pl|104|Détecteur de ligne (InfraRouge)}}  

* Le {{deadpl|104|Détecteur de ligne (InfraRouge)}}  

* Un {{pl|85|Servo-Moteur SG-5010}}.

* Un {{pl|85|Servo-Moteur SG-5010}}.

* Un {{pl|35|senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F}}

* Un {{pl|35|senseur de distance InfraRouge Sharp GP2Y0A21YK0F}}