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RB-ARD-ROBOT-Func-beep (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 08:43
, 17 septembre 2013 à 08:43Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>begin()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino ... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>begin()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Faire un court "beeep" sonore. Doit être précédé de Robot.beginSpeaker() dans la fonction setup().
NB : tous les autres processus s'arrêtent pendant que le robot fait un "beep".
== Syntaxe ==
Robot.beep(longueur_beep)
== Paramètres ==
'''longueur_beep''': les constantes ci-dessous indique le type de beep a produire.
* BEEP_SIMPLE: un beep court
* BEEP_DOUBLE: Un beep double
* BEEP_LONG: un beep plus long
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginSpeaker();//initialise le module audio
}
void loop(){
Robot.beep(BEEP_SIMPLE); // faire un simple beep sonore
delay(1000);
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playMelody|playMelody()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>begin()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Faire un court "beeep" sonore. Doit être précédé de Robot.beginSpeaker() dans la fonction setup().
NB : tous les autres processus s'arrêtent pendant que le robot fait un "beep".
== Syntaxe ==
Robot.beep(longueur_beep)
== Paramètres ==
'''longueur_beep''': les constantes ci-dessous indique le type de beep a produire.
* BEEP_SIMPLE: un beep court
* BEEP_DOUBLE: Un beep double
* BEEP_LONG: un beep plus long
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginSpeaker();//initialise le module audio
}
void loop(){
Robot.beep(BEEP_SIMPLE); // faire un simple beep sonore
delay(1000);
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playMelody|playMelody()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}