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== Introduction ==
{{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be).
Le problème, c'est que ces pont-H ne sont pas assez puissant pour commander des plateformes aux moteurs plus exigeants... comme {{sl|microm|les micro-moteurs à forte puissance}} utilisé sur la {{pl|477|plateforme Zumo}} ou n'importe quel autre plateforme robotique plus exigeante.}}
***PHOTO ZUMO****
***PHOTO Plateforme Robotique****
== Vive le L298 ==
Heureusement, il y a le L298. Ce composant est capable de piloter des moteurs relativement puissants et est assez facile d'emploi.
Le L298 est souvent vendu sous forme de breakout can il utilise un empattement spécial et nécessite l'usage de composants supplémentaires.
[[File:L298N_3.jpg]]
== Avertissement ==
{{ambox-stop|text=L'usage d'un breakout L298 (Pont-H en logique 5V) sur un Raspberry-Pi (logique 3.3v) nécessite un minimum de précaution. Certains cavaliers doivent IMPERATIVEMENT être enlevés! (voyez plus loin dans le tuto).}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}