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== Introduction ==

== Introduction ==

{{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be).  

{{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be).  

Le problème, c'est que ces pont-H ne sont pas assez puissant pour commander des plateformes aux moteurs plus exigeants... comme {{sl|microm|les micro-moteurs à forte puissance}} utilisé sur la {{pl|477|plateforme Zumo}} ou n'importe quel autre plateforme robotique plus exigeante.}}

Le problème, c'est que ces pont-H ne sont pas assez puissant pour commander des plateformes aux moteurs plus exigeants... comme {{sl|microm|les micro-moteurs à forte puissance}} utilisé sur la {{pl|477|plateforme Zumo}} ou n'importe quel autre plateforme robotique plus exigeante.}}