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Ligne 16 : − Heureusement, il y a le L298. Ce composant est capable de piloter des moteurs relativement puissants et est assez facile d'emploi.+ − + Ligne 24 :
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→Vive le L298
== Vive le L298 ==
== Vive le L298 ==
Le L298 est composant capable de piloter des moteurs relativement puissants dans les deux sens de rotation tout en restant assez facile d'emploi.
Le L298 est souvent vendu sous forme de breakout parce qu'il utilise un empattement ''spécial'' et nécessite l'usage de composants supplémentaires.
Le L298 est souvent vendu sous forme de breakout parce que le composant principale (le L298) utilise un empattement ''spécial'' incompatible avec les plaques de prototypages et breadboard. Par ailleurs, le L298 nécessite l'usage de quelques composants supplémentaires pour être utilisé en toute sécurité.
[[File:L298N_3.jpg|320px]]
[[File:L298N_3.jpg|320px]]
=== L298 et logique 3.3v ===
=== L298 et logique 3.3v ===
{{ambox-stop|text=L'usage d'un breakout L298 (Pont-H en logique 5V) sur un Raspberry-Pi (logique 3.3v) nécessite un minimum de précaution. Certains cavaliers doivent IMPERATIVEMENT être enlevés! (voyez plus loin dans le tuto).}}
{{ambox-stop|text=L'usage d'un breakout L298 (Pont-H en logique 5V) sur un Raspberry-Pi (logique 3.3v) nécessite un minimum de précaution. Certains cavaliers doivent IMPERATIVEMENT être enlevés! (voyez plus loin dans le tuto).}}
Bien que la logique de contrôle d'un L298 soit en 5V, le {{pl|75|L298 que nous proposons}} dispose des caractéristiques suivantes:
* Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
* Tensions pour contrôle "Enable": Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
Vous remarquerez qu'en dessous de 1.5v le signal logique est réputé au niveau logique bas (''low'') et qu'au dessus de 2.3v le signal logique est réputé au niveau haut (''high'').
Cela tombe bien car une broche du GPIO Raspberry sort 3.3v pour un niveau logique haut... ce qui est supérieur aux 2.3v nécessaires par le L298 :-)
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}