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→Raccordement
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H (raccord).jpg|500px]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-104 Pont-H (raccord).jpg|500px]]
=== Tester l'étage Moteur ===
Pour tester votre étage moteur à l'aide d'un Arduino, vous pouvez utiliser le raccorder comme suit sur votre Arduino.
<nowiki>
//-- MOTEUR A --
int ENA=5; //Connecté à Arduino pin 5(sortie pwm)
int IN1=2; //Connecté à Arduino pin 2
int IN2=3; //Connecté à Arduino pin 3
//-- MOTEUR B --
int ENB=6; //Connecté à Arduino pin 6(Sortie pwm)
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
</nowiki>
'''Attention''' - n'oubliez pas:
# De mettre une masse commune entre votre Arduino et votre pont H (GND Arduino raccordé à GND du pont H)
# D'alimenter le pont-H.
Vous pouvez ensuite utiliser notre programme de démonstration "[http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N#Piloter_DEUX_moteurs_continu Piloter DEUX moteurs continu]" disponible dans notre documentation du Pont-H.
== Montage - Suite ==
[[Fichier:.jpg]]
[[Fichier:.jpg]]