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→Placer votre microcontroleur
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-105 Arduino (LowRes).jpg]]
[[Fichier:RB-SILENCE-ASM-105 Arduino (LowRes).jpg]]
=== Interrupteur ===
Vous pouvez également placer l'interrupteur. Il peut vous permettre de couper facilement l'alimentation du pont-H et donc celle des moteurs.
Note: Dans les annexes de ce documentation, nous vous expliquons également comment utiliser le régulateur de tension (5V) du pont-H pour alimenter directement votre Arduino. Dans ce cas de figure, l'utilisation de l'interrupteur permettrait de couper l'alimentation du pont mais aussi de votre Arduino :-)
== Annexes ==
=== Alimenter Arduino avec le pont H ===
Le [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Pont-H proposé par MCHobby] est équipé d'un régulateur de tension 5V.
Cela signifie qu'en plus de pouvoir contrôler vos moteurs avec la tension d'entrée (celle avec laquelle vous alimentez votre pont-H), le breakout board dispose également d'une sortie de tension régulée.
Cela peut être fort utile pour alimenter directement votre Arduino en 5 Volts... grâce à cela, il n'est pas nécessaire de recourir à une seconde source de tension indépendante pour alimenter votre Arduino.
{{tmbox | text = a compléter... image du raccordement.}}
'''Faite bien attention à ne pas vous tromper dans vos raccordements''' car vous alimentez directement votre Arduino en by-passant le régulateur de tension de la carte. L'application d'une mauvaise tension (par exemple, la tension d'alimentation du pont-h) aura des conséquences immédiates et irrémédiables (destruction de votre Arduino).
'''Note complémentaire:'''
Il est important de préciser qu'en matière d'alimentation de robots, il existe deux façons de concevoir son montage.
'''La première''' est d'utiliser la même alimentation pour le circuit de puissance (motorisation) et le circuit de commande (le micro contrôleur).
Dans le cas de montage plus élaborés (comme robots de compétition ou robots puissants), il peut y avoir passage de parasites et de perturbations par la masse commune entre le circuit de puissance et le micro-controleur. Dans les cas les plus critiques, cela peut causer de gros problèmes. Pour éviter ces effets, on opte généralement pour deux alimentations distinctes et une isolation opto-électrique (opto-coupleur) entre le circuit de commande et le micro-controleur.
'''La deuxième''' est d'utiliser la même alimentation pour le circuit de puissance et le micro-controleur. Cela est tout à fait envisageable pour des montages de moyenne envergure pu pour des plateformes plus modestes. Moins de puissance dissipée/consommée signifie également (mais pas forcément) moins de parasites.
'''Le cas de RB-Silence''' correspond au deuxième cas. La motorisation est de faible puissance et n'influence donc pas le micro-controlleur. Le microcontroleur ne risque rien si le montage est réalisé correctement.
== Ou acheter ==
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