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Hack-micropython-Robot2Wheel (voir la source)
Version du 25 janvier 2016 à 17:36
, 25 janvier 2016 à 17:36aucun résumé de modification
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Grâce à ce kit, vous pourrez propulser facilement un robot à partir d'un Raspberry, Arduino, PyBoard, Olinuxino ou autre plateforme de prototypage.}}
Grâce à ce kit, vous pourrez propulser facilement un robot à partir d'un Raspberry, Arduino, PyBoard, Olinuxino ou autre plateforme de prototypage.
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== La dérive (sacré jumeaux!) ==
{{bloc-etroit|text=
'''Dans ce tutoriel, nous allons commander les moteurs en vitesse à l'aide d'un signal PWM. Cela permettra, en autre, de corriger la dérive de la plateforme'''.
Deux moteurs d'un même fabricant et d'un même modèle ne sont jamais totalement identiques. Comme des jumeaux, ils se ressemblent fort mais les parents arrivent toujours les distinguer.
La raison? d'infimes différences, identiques mais pas tout à fait.
C'est pareil pour les moteurs... ils sont semblables mais pas parfaitement identiques. Ils tournent à la même vitesse mais pas parfaitement la même.
Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).
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== Prérequis ==
== Prérequis ==