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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 20:58
, 28 janvier 2016 à 20:58→Contrôle de vitesse
Comme le signal PWM est branché sur la broche enable du pont-h, le pont-H sera activé/désactivé en même temps que le signal PWM.
Comme le signal PWM est branché sur la broche enable du pont-h, le pont-H sera activé/désactivé en même temps que le signal PWM.
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En modulant le cycle utile entre 0 et 100% du signal PWM, on module aussi puissance délivré au moteur par le pont-H :-)
Nous allons donc revoir notre programme de commande du deuxième pont-h pour contrôler la vitesse moteur.
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