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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 21:05
, 28 janvier 2016 à 21:05→Contrôle de vitesse
Nous allons donc revoir notre programme de commande du deuxième pont-h pour contrôler la vitesse moteur.
Nous allons donc revoir notre programme de commande du deuxième pont-h pour contrôler la vitesse moteur.
<nowiki>>>> from hbridge import HBridge
>>> from pyb import delay
>>> MOT2_PINS = ( pyb.Pin.board.X7, pyb.Pin.board.X8 )
>>> MOT2_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X4, 'timer' : 5, 'channel' : 4 }
>>> h2 = HBridge( MOT2_PINS, MOT2_PWM )
>>> for speed in range( 0, 100, 10 ):
>>> h2.backward( 100-speed )
>>> delay( 100 )
>>> h2.halt()</nowiki>
{{traduction}}
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