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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 21:20
, 28 janvier 2016 à 21:20→Contrôle de vitesse
>>> for speed in range( 0, 100, 10 ):
>>> for speed in range( 0, 100, 10 ):
>>> h2.backward( 100-speed )
>>> h2.backward( 100-speed )
>>> delay( 100 )
>>> delay( 1000 )
>>> h2.halt()</nowiki>
>>> h2.halt()</nowiki>
L'instruction {{fname|for speed in range( 0, 100, 10 )}} permet de faire varier la vitesse entre 0 et 100 par pas de 10.
Ensuite l'instruction {{fname|h2.backward( 100-speed )}} active la marche arrière et passant graduellement de la vitesse maximale à la vitesse minimale.
{{ambox|text=En dessous d'un certain cycle utile (un faible pourcentage), la puissance envoyé au moteur ne insuffisante et ce dernier ne tournera pas... par contre, vous entendrez le bourdonnement du signal PWM dans le bobinage.<br /><br />Un truc pratique est de démarrer à puissance suffisante pour vaincre l'inertie et les force de friction avant de passer en PWM à plus faible pourcentage}}
{{traduction}}
{{traduction}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}