Modifications

Ensuite l'instruction {{fname|h2.backward( 100-speed )}} active la marche arrière et passant graduellement de la vitesse maximale à la vitesse minimale.

Ensuite l'instruction {{fname|h2.backward( 100-speed )}} active la marche arrière et passant graduellement de la vitesse maximale à la vitesse minimale.

{{ambox-stop|text=En dessous d'un certain cycle utile (un faible pourcentage), la puissance envoyé au moteur ne insuffisante et ce dernier ne tournera pas... par contre, vous entendrez le bourdonnement du signal PWM dans le bobinage.<br /><br />Un truc pratique est de démarrer à puissance suffisante pour vaincre l'inertie et les force de friction avant de passer en PWM à plus faible pourcentage.}}

{{ambox-stop|text=En dessous d'un certain pourcentage de cycle utile (un valeur de la variable {{fname|speed}}), la puissance envoyé au moteur ne insuffisante et ce dernier ne tournera pas... par contre, vous entendrez le bourdonnement du signal PWM dans le bobinage.<br /><br />Un truc pratique est de démarrer à puissance suffisante pour vaincre l'inertie et les force de friction avant de passer en PWM à plus faible pourcentage.}}  

 

{{traduction}}  

{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}

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