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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 17:43
, 30 janvier 2016 à 17:43→Virage sur place
Comme pour la marche avant/arrière, vous avez la possibilité d'indiquer une vitesse (par défaut c'est 100%).
Comme pour la marche avant/arrière, vous avez la possibilité d'indiquer une vitesse (par défaut c'est 100%).
<nowiki></nowiki>
<nowiki>>>> from r2wheel import Robot2Wheel
>>> from pyb import delay
>>> r2 = Robot2Wheel()
>>> r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
>>> r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )
>>> delay( 1500 ) # pendant 1.5 secondes
>>> r2.forward()
>>> delay( 5000 )
>>> r2.turn( Robot2Wheel.LEFT_ROTATE, speed=80 )
>>> r2.forward()
>>> delay( 5000 )
>>> r2.halt()</nowiki>
{{traduction}}
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