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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 20:23
, 30 janvier 2016 à 20:23→Corriger la dérive
Il vous faudra donc procéder par essai/erreur, en ajustant la valeur de la dérive jusqu'à ce que votre plateforme parcours une ligne droite relativement importante comme attendu.
Il vous faudra donc procéder par essai/erreur, en ajustant la valeur de la dérive jusqu'à ce que votre plateforme parcours une ligne droite relativement importante comme attendu.
Voici deux exemple avec corrige de dérive, l'un appliquée sur un moteur... et l'autre sur l'autre moteur:
<nowiki>>>> robot = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True, derivative_fix = 5 )
>>> robot.forward()
>>> delay( 15000 )
>>> robot.halt()</nowiki>
<nowiki>>>> robot = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True, derivative_fix = -3 )
>>> robot.forward()
>>> delay( 15000 )
>>> robot.halt()</nowiki>
{{traduction}}
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