29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 272 :
Ligne 272 : − {{traduction}}+ + + +
Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 20:30
, 30 janvier 2016 à 20:30→Corriger la dérive
>>> robot.halt()</nowiki>
>>> robot.halt()</nowiki>
==== D'autres options ====
Il est possible de contrôler partiellement la dérive en utilisant des moteurs avec encodeur. L'encodeur sert à compter précisément la rotation des moteurs... il est donc possible de savoir exactement quand chaque moteur à fait rotation de 360°. Cela permet de contrôler la dérive au niveau moteur... mais pas celle issue des roues, de l'alignement des moteurs, des forces de glissement (des pneu sur le sol).
Une autre façon de contrôler la dérive est d'utiliser une centrale inertielle (IMU)... et donc de savoir si l'on s'écarte de la trajectoire voulue... et de corriger au besoin :-)
== Bibliothèque r2wheel et hbridge ==
== Bibliothèque r2wheel et hbridge ==