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→Présentation du L293D
Avec deux signaux de commande Input 1 et Input 2 fournit par Arduino (nous laissons volontairement Enable de côté pour le moment), il est possible d'inverser la direction du courant dans le pont-H et donc renverser le sens de rotation du moteur qui y est raccordé.<br />
Avec deux signaux de commande Input 1 et Input 2 fournit par Arduino (nous laissons volontairement Enable de côté pour le moment), il est possible d'inverser la direction du courant dans le pont-H et donc renverser le sens de rotation du moteur qui y est raccordé.<br />
En utilisant différentes combinaisons de Input 1 et input 2 il devient possible de démarrer, Stopper ou Inverser le courant.
En utilisant différentes combinaisons de Input 1 et input 2 il devient possible de démarrer, Stopper ou Inverser le courant.
=== Brochage ===
Ci-dessous la configuration des broches du L293D et la table de la logique de commande.
[[Fichier:L293-pinning.jpg]]