29 836
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 56 :
Ligne 56 : − + − + Ligne 63 :
Ligne 63 : − + Ligne 74 :
Ligne 74 : − +
aucun résumé de modification
Un pont-H dispose donc de deux source d'alimentations:
Un pont-H dispose donc de deux source d'alimentations:
# Une source d'alimentation pour la logique du circuit. Elle est nommée VCC et nécessite généralement 5 Volts.
# Une source d'alimentation pour la logique du circuit. Elle est nommée '''VSS''' et nécessite généralement 5 Volts.
# Une source d'alimentation pour les moteurs. Elle est nommée VSS et tolère des tensions nettement plus élevée que VCC.
# Une source d'alimentation pour les moteurs. Elle est nommée '''VS''' et tolère des tensions nettement plus élevée que VSS (logique de commande).
La masse est commune aux deux circuits.
La masse est commune aux deux circuits.
Les masses doivent être commune entre les alimentations (d'Arduino et du Pont-H).
Les masses doivent être commune entre les alimentations (d'Arduino et du Pont-H).
Cette double source d'alimentation permet, par exemple, de commander des moteurs 12 Volts (VSS=12v) à partir d'un Arduino (VCC=5v).
Cette double source d'alimentation permet, par exemple, de commander des moteurs 12 Volts (VS=12v) à partir d'un Arduino (Logique de commande=VSS=+5v Arduino).
Cela ne présente pas seulement un avantage pour des tensions différentes, cela permet aussi de décharger le régulateur de tension du microcontroleur de l'alimentation des moteurs.
Cela ne présente pas seulement un avantage pour des tensions différentes, cela permet aussi de décharger le régulateur de tension du microcontroleur de l'alimentation des moteurs.
'''Le problème:''' le régulateur d'Arduino ne débit pas plus de 250mA. Comme les deux moteurs consomme chacun 200mA (soit 400mA en tout), il y a de forte chance que le régulateur de tension d'Arduino rende l'âme assez rapidement.
'''Le problème:''' le régulateur d'Arduino ne débit pas plus de 250mA. Comme les deux moteurs consomme chacun 200mA (soit 400mA en tout), il y a de forte chance que le régulateur de tension d'Arduino rende l'âme assez rapidement.
'''La solution:''' utiliser une source d'alimentation 5 Volts séparée raccordée sur la broche VSS (alimentation moteur du pont-H). Cette source de tension doit être capable de fournir le courant nécessaire aux moteurs.
'''La solution:''' utiliser une source d'alimentation 5 Volts séparée raccordée sur la broche VS (alimentation moteur du pont-H). Cette source de tension doit être capable de fournir le courant nécessaire aux moteurs.
=== Peak Load ===
=== Peak Load ===